Intelligent Control and Robotic Systems Lab

Welcome to Intelligent Control and Robotic Systems Lab !

We are interested in solving interdisciplinary engineering problems by applying engineering concepts and theories. Our primary research areas include robotic systems (design, construction, and control) and their applications.
We focus on design, modeling, and controls of robotic systems to provide new levels of adaptability, mobility, and manipulation. We are also interested in various types of robotic and autonomous systems. These include biologically inspired robots, soft robots, robots with advanced mobility and/or manipulation, and industrial applications. We have extensive expertise with motion control of robotic and autonomous systems, sensor fusion, SMA actuators, and bio-inspired/soft mobile robots. Please visit the Research and Publications pages or http://robot.hanbat.ac.kr to learn more.
We are always welcome applications of new Korean and international students and research fellows who are passionate and hard-working in robotics research and projects.
Contact Prof. Kim via ‘youngshik’ @ ‘hanbat.ac.kr’ if you are interested in our research and lab.

제어 로봇 시스템 실험실 소개

한밭대학교 제어 로봇 시스템 실험실에서는 로보틱스와 제어의 다양한 주제를 연구합니다. 특히, 로보틱스와 같은 융합적인 응용분야의 문제들을 공학의 개념과 이론을 바탕으로 효율적으로 다루기 위한 다양한 연구를 수행합니다.
현재 생체에서 영감을 얻은 다양한 로봇 시스템, 스마트 액츄에이터와 로봇응용, 그리고 진보된 이동성을 갖는 이동 로봇 시스템 연구를 수행하고 있습니다. 더 자세한 연구 및 과제 내용은 Research와 Publications 페이지 또는 http://robot.hanbat.ac.kr를 참고하기 바랍니다.