smart sensing and control lab/ 스마트 센싱 및 제어 연구실

레이저 광학계 기반 3차원 형상 계측 시스템

• 레이저 광학계 기반의 실험 시스템 개발
• 신호처리 알고리즘 개발
• 3차원 형상 이미지 데이터 취득

- 기반 능력: 광학 실험, 신호 및 시스템

스캐닝 LiDAR의 측정 시뮬레이션 모델링

• 시뮬레이션을 활용한 스캐닝 라이다 모델링 구현
• 센서 노이즈, 광 전파 모델 등의 물리 지식 기반 시뮬레이션 심화
• 특정 조건 하의 다중 광 반사 현상과 같은 거리 왜곡 현상 반영
• 학습용 데이터 생성을 위한 라이다 시뮬레이션 모델링

- 기반 능력: 소자 및 회로 노이즈 모델, 기하 광학 전반

3차원 형상 이미지의 denoising 알고리즘 개발

• 다중 광 반사, 내부 미광 등과 같은 특정 악 조건에서의 라이다 측정 왜곡 보정
• 머신러닝, 딥러닝을 활용한 3차원 영상 보정 알고리즘

- 기반 능력: 머신러닝, 딥러닝, 영상처리 지식

3차원 이미지를 활용한 얼굴 인식

• 기존 RGB 카메라로 대응 하기 힘든 anti-spoofing, 어두운 조명 환경 문제를 보완하기 위한 3차원 이미지 기반 얼굴 인식

• IR 이미지, 3D 깊이 정보 등을 활용한 AI 기반 얼굴인식 알고리즘 개발

- 기반 능력: 머신러닝, 딥러닝, 영상처리 지식

3차원 영상 이미지 기반 소형 위성 자세 및 위치 추정 시스템

• 어두운 우주 환경, 과도한 태양 광 반사등의 악조건에 대응하기 위한 엑티브 광 센서 기반의 소형 위성 위치 및 자세 추정 알고리즘 개발

• 딥러닝 기반 객체 탐지 및 자세, 위치 추정 알고리즘 개발

- 기반 능력: 머신러닝, 딥러닝, 영상처리 지식

차량/시스템 제어

• Matlab/Simulink를 활용한 차량 및 시스템 모델링

• 시스템 동역학 특성 분석 및 이를 반영한 제어기 설계 및 검증

- 기반 능력: 동역학, 제어공학