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논문 국내 국내전문학술지(KCI급) PC 기반형 자동차 운전 연습기 개발
- 학술지 구분 국내전문학술지(KCI급)
- 게재년월 1997-08
- 저자명 이승호, 김성덕
- 학술지명 제어 자동화 시스템공학회 논문지
- 발행처명 제어 자동화 시스템공학회
- 발행국가 국내
- 논문언어 한국어
- 전체저자수 2
- 연구분야 공학 > 전자/정보통신공학
논문 초록 (Abstract)
국내외 운전교육 시스템 및 시뮬레이터를 조사하여 농용트랙터 안전교육 시뮬레이터를 개발하기 위해 다음의 구성요소를 개발하여 통합하였음: 1) 운전조작 장치와 유사하게 작동하고 조작상태를 검출할 수 있는 모의 운전조작 장치 개발, 2) 게임용 Unity엔진과 트랙터 엔진역학, 바퀴 구동토크, 트랙터의 조향에 따른 트레일러 회전각 산출 알고리즘을 적용하여 농용트랙터 컴퓨터모델 개발, 3) 경사주행, 전복사고 등의 느낌을 갖도록 컴퓨터 모델의 자세의 따라 움직이는 2자유도(roll, pitch) 모션 플랫폼 개발, 4) 실제 도로주행과 농작업을 연습할 수 있도록 가상 농촌마을인 도로주행 모드와 코스모드로 구성된 가상환경 개발, 5) 운전자의 좌측, 전방, 우측, 후방의 가상화면을 4개의 모니터로 출력하도록 하고, 모션 플랫폼, 운전조작 장치, 영상출력장치를 통합하여 교육용 시뮬레이터를 개발하였음. 농업기계화촉진법, KS B ISO 1684 등 국내외 기준 및 규격을 비교 검토하고 부착실태를 조사하여 안전표지의 신호어, 글자크기, 그림 및 조작표시의 기호, 용어, 계기판 조명 색상의 개선방안을 도출하였음
