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논문 해외 국제전문학술지(SCI급) IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
An Autonomous Driving System for Unknown Environments Using a Unified Map
  • 2015-08
  • 최동걸
논문 해외 국제전문학술지(SCI급) IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS
Extrinsic Calibration of 2-D Lidars Using Two Orthogonal Planes
  • 2016-02
  • 최동걸
논문 해외 국제전문학술지(SCI급) ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Extrinsic calibration of a camera and a 2D laser without overlap
  • 2016-04
  • 최동걸
논문 해외 국제전문학술지(SCI급) SENSORS
Structure-From-Motion in 3D Space Using 2D Lidars
  • 2017-02
  • 최동걸
논문 해외 국제전문학술지(SCI급) ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Real-time head pose estimation using multi-task deep neural network
  • 2018-05
  • 최동걸
논문 국내 국내전문학술지(KCI급) 로봇학회 논문지
밝기 변화에 강인한 적대적 음영 생성 및 훈련 글자 인식 알고리즘
  • 2021-08
  • 최동걸
논문 국내 국내전문학술지(KCI급) 한국차세대컴퓨팅학회 논문지
로봇 주행을 위한 아웃도어 환경에서의 노면 인식 시스템
  • 2021-08
  • 최동걸
논문 해외 국제전문학술지(SCI급) ELECTRONICS
Multi-Task Learning with Task-Specific Feature Filtering in Low-Data Condition
  • 2021-11
  • 최동걸
논문 국내 국내전문학술지(KCI급) 한국차세대컴퓨팅학회
교차 도메인 혼합 샘플링 기법을 활용한 준 지도 학습 기반 도메인 적응 기법
  • 2021-12
  • 최동걸
논문 해외 국제전문학술지(SCI급) ELECTRONICS
Exploiting Features with Split-and-Share Module
  • 2022-01
  • 최동걸